综合上面两个答案：
楼主是否没表达清楚，是公司取得劳务收入？如果是提供劳务，取得收入的话，现在有不同税率，有17%的有形动产租赁，有11%的运输服务，有6%的现代服务业。普通劳务是17%。
2.个人所得税，劳务报酬的话只缴纳个人所得税，税率是20%。每次不超过4000的话，扣减800乘税率，超过4000，扣除20%再乘税率。
营改增后劳务派遣开具增值税普通发票税率为5%。
个人需要开具发票的，可以向国税局申请代开，按照3%征收率开具发票，并缴纳增值税，缴纳地税局征收的附加税如城市建设维护税、教育费附加、地方教育费附加等，缴纳地税局征收的个人所得税。
增值税起征点幅度如下：
按期纳税的，为月销售额5000元～20000元（含本数）。
按次纳税的，为每次（日）销售额300元～500元（含本数）。
个人所得税法规定，劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得、财产租赁所得，每次收入不超过4000元的，减除费用800元；4000元以上的，减除20%的费用，其余额为应纳税所得额。劳务报酬所得，适用比例税率，税率为20%。对劳务报酬所得一次收入畸高的，可以实行加成征收。
税率，是对征税对象的征收比例或征收额度。税率是计算税额的尺度，也是衡量税负轻重与否的重要标志。中国现行的税率主要有比例税率、超额累进税率、超率累进税率、定额税率。
征税对象：征税对象又叫课税对象、征税客体，指税法规定对什么征税，是征税双方权利义务共同指向的客体或标的物，是区别一种税与另一种税的重要标志。
税目：税目是在税法中对征税对象分类规定的具体的征税项目，反映具体的征税范围，是对课税对象质的界定。
税基：税基又叫计税依据，是据以计算征税对象应纳税款的直接数量依据，它解决对征税对象课税的计算问题，是对课税对象的量的规定。
